/* 
 * Platine sequenceur / prototype 002
 * http://lesporteslogiques.net/wiki/openatelier/projet/platine_sequenceur
 * Quimper, La baleine, 24 sept 2020
 * Debian 9.5 @ kirin / arduino 1.8.5
 *  + library Adafruit NeoPixel 1.1.3 https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel
 * 
 * CIRCUIT
 *   - 6 phototransistors reliés aux entrées analogiques
 *   - ruban de 8 leds RGB
 *   
 * MODES DE FONCTIONNEMENT (à régler dans le code)
 * Mode de réception des données (les données envoyées ne sont pas formatées de la même manière)
 *   0   pour le mode de test (traceur serie de l'arduino IDE)
 *   1   pour le mode de réception dans pure data
 *   
 * VERSIONS
 *   001 : (prototype 001, photorésistances) envoi de valeurs brutes en série
 *   002 : (prototype 001, photorésistances) ajout des leds + calibration
 *   003 : (prototype 002, phototransistors)
 * 
 * TODO
 *   ajouter un bouton de calibration
 *   ajouter un switch de mode 0 ou 1
 *   ajouter une led (clignote = calibration, éteinte mode 0, allumée mode 1)
 *   
 * RESSOURCES
 *   - traitements de lissage des données : https://www.openprocessing.org/sketch/686436
 */

int MODE = 0; 

// Inclure les bibliothèques de fonction (libraries) nécessaires
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
  #include <avr/power.h>
#endif

#define BROCHE_PT1   A1     // Broche reliée au phototransistor 1
#define BROCHE_PT2   A2     // Broche reliée au phototransistor 2
#define BROCHE_PT3   A3     // Broche reliée au phototransistor 3
#define BROCHE_PT4   A4     // Broche reliée au phototransistor 4
#define BROCHE_PT5   A5     // Broche reliée au phototransistor 5
#define BROCHE_PT6   A6     // Broche reliée au phototransistor 6

#define BROCHE_LED   5      // A quelle broche est relié le ruban de LEDs ?
#define NUMPIXELS    6      // Combien de LEDs sur le ruban ?


// Créer l'objet correspondant au ruban de LEDs
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, BROCHE_LED, NEO_RGB + NEO_KHZ800);
int luminosite           = 255;


int v1b, v2b, v3b, v4b, v5b, v6b;  // valeurs brutes
int v1l, v2l, v3l, v4l, v5l, v6l;  // valeurs lissées
int v1c, v2c, v3c, v4c, v5c, v6c;  // valeurs calibrées

boolean CALIBRATION = true;
long v1s, v2s, v3s, v4s, v5s, v6s; // sommes utilisées pour la calibration
int  v1i, v2i, v3i, v4i, v5i, v6i; // valeurs d'initialisation définies pendant la phase de calibration
int calibration_start;                       // démarrage de la calibration à cette milliseconde!
int calibration_compteur = 0;                // utlisé pour le calcul réactualisé des moyennes

void setup() {

  pixels.begin(); // Initialiser l'objet du ruban de leds
  
  Serial.begin(57600);

  // Fixer la luminosité pour l'ensemble du ruban
  pixels.setBrightness(luminosite);
  // Définir une couleur identique pour chaque LED, la LED 0 est la plus proche des broches
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    pixels.setPixelColor(i, pixels.Color( 255, 255, 255 )); 
  }
  pixels.show();
  
  delay(500);
  calibration_start = millis();

}

void loop () {

  if (CALIBRATION) {
    calibration_compteur ++;
    if (millis() - calibration_start > 3000) { // L'étape de calibration dure 3 secondes
      CALIBRATION = false;
      v1i = (int)(v1s / (calibration_compteur - 1) );
      v2i = (int)(v2s / (calibration_compteur - 1) );
      v3i = (int)(v3s / (calibration_compteur - 1) );
      v4i = (int)(v4s / (calibration_compteur - 1) );
      v5i = (int)(v5s / (calibration_compteur - 1) );
      v6i = (int)(v6s / (calibration_compteur - 1) );
      v1l = v1i;
      v2l = v2i;
      v3l = v3i;
      v4l = v4i;
      v5l = v5i;
      v6l = v6i;

    } else {
      v1s += analogRead(BROCHE_PT1);
      delayMicroseconds(3); 
      v2s += analogRead(BROCHE_PT2);
      delayMicroseconds(3); 
      v3s += analogRead(BROCHE_PT3);
      delayMicroseconds(3); 
      v4s += analogRead(BROCHE_PT4);
      delayMicroseconds(3); 
      v5s += analogRead(BROCHE_PT5);
      delayMicroseconds(3); 
      v6s += analogRead(BROCHE_PT6);
      delayMicroseconds(3); 
    }
  } 

  if (!CALIBRATION) {
  
    // Récupérer les valeurs actuelles
    v1b = analogRead(BROCHE_PT1);
    delayMicroseconds(3);
    v2b = analogRead(BROCHE_PT2);
    delayMicroseconds(3);
    v3b = analogRead(BROCHE_PT3);
    delayMicroseconds(3);
    v4b = analogRead(BROCHE_PT4);
    delayMicroseconds(3);
    v5b = analogRead(BROCHE_PT5);
    delayMicroseconds(3);
    v6b = analogRead(BROCHE_PT6);
    delayMicroseconds(3);
  
    v1l = (0.85 * v1l) + (0.15 * v1b) ;
    v2l = (0.85 * v2l) + (0.15 * v2b) ;
    v3l = (0.85 * v3l) + (0.15 * v3b) ;
    v4l = (0.85 * v4l) + (0.15 * v4b) ;
    v5l = (0.85 * v5l) + (0.15 * v5b) ;
    v6l = (0.85 * v6l) + (0.15 * v6b) ;

    v1c = (v1l - v1i) * -1;
    v2c = (v2l - v2i) * -1;
    v3c = (v3l - v3i) * -1;
    v4c = (v4l - v4i) * -1;
    v5c = (v5l - v5i) * -1;
    v6c = (v6l - v6i) * -1;
  
    if (MODE == 0) {
      
      Serial.print(v1c);
      Serial.print(",");
      Serial.print(v2c);
      Serial.print(",");
      Serial.print(v3c);
      Serial.print(",");
      Serial.print(v4c);
      Serial.print(",");
      Serial.print(v5c);
      Serial.print(",");
      Serial.println(v6c);
      //Serial.println("");
    }
    if (MODE == 1) {
      Serial.print("photores ");

      Serial.print(v1c);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(v2c);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(v3c);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(v4c);
      Serial.print(" ");
      Serial.print(v5c);
      Serial.print(" ");
      Serial.println(v6c);

    }
    delay(5);
  }
}