====== Le système Grove ======

(Création 4 juin 2022, en cours de rédaction) 

===== Description =====

Le système grove est composé d'un semble de modules au design ouvert (les schémas sont disponibles), de dimensions standardisés, avec un connecteur propriétaire qui permet de les relier à des cartes additionnelles pour arduino ou autres cartes programmables (raspberry pi, micro:bit, etc.). Le brochage de scables est également standardisé.

Tous les modules ne fonctionnent pas à la même tension, certains sont en 3V3 et 5V, d'autres ne fonctionnenet qu'à une seule tension, voire la compatibilité ci-dessous.

On trouve aussi des modules «breadboard» et «protoshield» pour fabriquer ses propres modules.

{{:materiel:grove:grove_module_breadboard_protoshield.jpg?direct&600|}}

Site principal : https://www.seeedstudio.com/grove.html
==== Dimensions ====

Il existe 5 **types de modules** : 20x20mm, 20x40mm (les plus communs), 20x60mm, 40x40mm, 40x60mm

{{:materiel:grove:grove-20x20-dip.png?direct&600|}} {{:materiel:grove:grove-20x40-dip.png?direct&600|}}

dimensions des modules : https://files.seeedstudio.com/wiki/GroveSystem/res/Grove_Mechnical_Drawing.zip

Les **cables de liaisons** avec connecteurs existent en différentes tailles : 20cm pour les plus communs, mais aussi 5cm, 30cm, 40cm ou 50cm. \\
On trouve aussi des cables en Y , des cables avec terminaisons pour jumper male ou femelle, des cables de connexion avec les systèmes STEMMA QT (d'Afafruit) ou QWIIC (de Sparkfun) qui utilisent tous les deux un connecteur JST 4pin 1.0mm

{{:materiel:grove:grove_cables.jpg?direct&400|}}

**Rivets** et grille de dimension : il existe des rivets qui permettent de fixer les module sur une grille de 10mm d'écart, 2mm de diamètre (à fabriquer à la CNC par exemple).

{{:materiel:grove:grove_rivets.jpg?direct&200|}}

==== Un connecteur propriétaire ====

Le connecteur n'utilise pas un standard commun (pas du JST), bien que Seedstudio vende les connecteurs à souder (DIP ou SMT), on ne trouve pas les connecteurs qui permettraient de faire soit-même les cables...

{{:materiel:grove:grove_connecteur_datasheet.png?direct&600|}}

datasheet : {{ :materiel:grove:grove_connector_datasheet_3470130p1_.pdf |connecteur grove}}

==== Brochage ====

^ couleur      ^ digital          ^ analogique      ^ I2C               ^ série                   ^
| 1 - jaune    | DI/DO principal  | AO principal    | SCL (horloge I2C) | RX de la carte reliée*  |
| 2 - blanc    | DI/DO secondaire | AO secondaire   | SDA (data I2C)    | TX de la carte reliée*  |
| 3 - rouge    | VCC              | VCC             | VCC               | VCC                     |
| 4 - noir     | GND              | GND             | GND               | GND                     |

* la broche RX de la carte est à relier à la broche RX du module grove, idem pour TX

==== Compatibilité mécanique avec des systèmes modulaires ====

=== Lego ===

Seedstudio vend des «grove lego wrappers» qui permettent de fixer les modules sur des legos

{{:materiel:grove:grove_lego_wrapper.jpg?direct&400|}}

On peut trouver des fichiers pour l'impression 3D sur thingiverse : 
  * https://www.thingiverse.com/thing:4835424
  * https://www.thingiverse.com/thing:2298129

{{:materiel:grove:grove_lego.jpg?direct&400|}}

=== Makeblock ===

Les «wrappers» peuvent aussi être fixées sur le système makeblock 

{{:materiel:grove:grove_makeblock.jpg?direct&400|}}

=== DIY ===

Des boîtiers en tout genre peuvent être fabriqués en impression 3D (chercher «seeed grove» sur thingiverse)
  * https://www.thingiverse.com/thing:3451770
Ainsi que des pièces de montage
  * https://www.thingiverse.com/thing:2679675

{{:materiel:grove:grove_mount.jpg?direct&400|}}

===== Code =====

==== Python, C ====
Seeedstudio donne une **liste de compatibilité de tous les modules** (tension d'utilisation et bibliothèques de code pour s'en servir) : https://www.seeedstudio.com/compatibility-list.html

Les bibliothèques sont disponibles en C, python depuis l'IDE arduino ou sur github : https://github.com/orgs/Seeed-Studio/repositories?language=&q=grove&sort=&type=all

==== Codecraft ====

Codecraft est un langage par blocs, basé sur Scratch3.0 qui permet de programmer un arduino. 40 modules environ sont compatibles avec Codecraft

  * codecraft : https://ide.tinkergen.com/
  * modules grove compatibles https://wiki.seeedstudio.com/Codecraft_Grove_Compatible_List/
  * compatibilité arduino : https://wiki.seeedstudio.com/Guide_for_Codecraft_using_Arduino/
  * exemples de code : https://github.com/SeeedDocument/Codecraft_Grove_Compatible

===== Modules et matériel disponible à l'atelier des portes logiques =====

Tout un tas de modules Grove...

Et des cartes électroniques sur lesquelles brancher directement les modules
  * [[materiel:grove_beginner_kit_for_arduino|]]
  * [[materiel:seeeduino_v4|]]
  * [[materiel:seeeduino_xiao|]] + shield grove


===== Ressources =====

  * Description du système grove par le fabricant : https://wiki.seeedstudio.com/Grove_System/#size-of-grove
  * Compatibilité des modules (arduino, rpi, microbit, etc.) : https://www.seeedstudio.com/compatibility-list.html
  * wrappers : https://wiki.seeedstudio.com/Grove-Wrapper/
  * forum seeedstudio / grove : https://forum.seeedstudio.com/c/products/grove/12
  * **wiki de documentation des modules** https://wiki.seeedstudio.com/Grove/
  * github Seeedstudio : https://github.com/Seeed-Studio