====== Bras articulé uArm Swift Pro model UP1300 ======


  * **Documentation** : [[https://lesporteslogiques.net/materiel/uarm_swift_pro/|uArm Swift Pro]]

  * Site fabricant : https://www.ufactory.cc/download/ (dont download appli android)
  * Forum : https://forum.ufactory.cc/ (nécessite une inscription)

Software linux
  * https://forum.ufactory.cc/t/xarm-python-sdk-docs/3770
  * https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK

Il manque l'alim d'origine

**22 juin 2026** : Test avec une alim 12V 4A (normalement requiert 12V 5A), le bras n'est pas reconnu par lsusb, la led power s'allume mais rien ne semble répondre : problème sur la carte mère ? fusible grillé ? tests à poursuivre