====== Telerobot ======

(projet démarré le 18 mai 2021) 

Humanisons la visioconférence grâce à un avatar élégant.

Avec un photon, des servomoteurs, des leds, du wifi. Juste quelques bases pour le moment...

Interface web : http://lesporteslogiques.net/telerobot/

===== Étape 1 =====



Code photon tout moche (adapté depuis https://github.com/lesporteslogiques/atelier_ioc_2017/tree/master/mouvement_photon%2Bservo )

<accordion>
<panel title="telerobot_001.phot (cliquer pour afficher le code)">
<code c telerobot_001.phot>
#define broche_bouton1    D4
#define broche_bouton2    D5
//servo1 sur              D0
//servo2 sur              D1

Servo servo1;
Servo servo2;

int position = 0;


void setup() {
    
    servo1.attach(D0);   
    servo1.write(90);    // test 
    servo2.attach(D1);   
    servo2.write(90);    // test 
    
    pinMode(D7, OUTPUT);  
    pinMode(broche_bouton1, INPUT);
    pinMode(broche_bouton2, INPUT);
    
   Particle.function("alarme", declencherAlarme);  
}

int declencherAlarme(String commande) {       
    
    if (commande == "m1gauche") {     
        
        servo1.write(0);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(1000);             
        servo1.write(90);      
        digitalWrite(D7, LOW);  

    } else if (commande == "m1droite") {     
        
        servo1.write(180);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(1000);             
        servo1.write(90);      
        digitalWrite(D7, LOW);  

    } else if (commande == "m2gauche") {     
        
        servo2.write(0);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(1000);             
        servo2.write(25);      
        digitalWrite(D7, LOW);  

    } else if (commande == "m2droite") {     
        
        servo2.write(180);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(1000);             
        servo2.write(90);      
        digitalWrite(D7, LOW);  

    } 
}

void loop() {
    if (digitalRead(broche_bouton1) == HIGH) {
        servo1.write(25);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(100);             
        servo1.write(90);      
        digitalWrite(D7, LOW); 
        delay(500);
    }
    if (digitalRead(broche_bouton2) == HIGH) {
        servo2.write(25);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(100);             
        servo2.write(90);      
        digitalWrite(D7, LOW);  
        delay(1000);
    } 
}
</code>

</panel>
</accordion>

Peut-être remplacer par ce servo : https://www.dfrobot.com/product-1970.html \\
Et puis ça ne marche pas, il reçoit une instruction par le web et plante avec D7 allumée fixe, peut-être que 2 moteurs c'est trop de courant pour la broche ViN, solution élégante : en enlever un, ou ajouter une alim externe 

===== Étape 2 =====

À peine mieux, avec un seul servo, ça plante et se bloque aussi, alors trop de courant demandé ou autre raison ? Problème de servomoteur ?

<accordion>
<panel title="telerobot_002.phot (cliquer pour afficher le code)">
<code c telerobot_002.phot>
#include <neopixel.h>  // This #include statement was automatically added by the Particle IDE.

#define BROCHE_BOUTON1    D4
#define BROCHE_BOUTON2    D5
#define BROCHE_LED        D2
#define BROCHE_SERVO      D0

#define PIXEL_COUNT        4
#define PIXEL_TYPE   WS2812B

Adafruit_NeoPixel strip(PIXEL_COUNT, BROCHE_LED, PIXEL_TYPE);

Servo servo1;
Servo servo2;

int position = 0;

long compteur = 0;
long last_show = 0;


void setup() {
    
    //servo1.attach(BROCHE_SERVO);   
    //servo1.write(90);    // test 

    pinMode(D7, OUTPUT);  
    pinMode(BROCHE_BOUTON1, INPUT);
    pinMode(BROCHE_BOUTON2, INPUT);
    
    strip.begin();
    strip.show(); 
    
   //Particle.function("alarme", declencherAlarme);  
}



void loop() {
    /*
    if (digitalRead(BROCHE_BOUTON1) == HIGH) {
        servo1.write(25);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(300);             
        servo1.write(90);      
        digitalWrite(D7, LOW); 
        delay(300);
    }*/
    /*
    if (digitalRead(BROCHE_BOUTON2) == HIGH) {
        servo2.write(25);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(100);             
        servo2.write(90);      
        digitalWrite(D7, LOW);  
        delay(1000);
    } */
    
    
    if (millis() - last_show > 1000) {
        strip.setPixelColor(0, strip.Color(random(255),  random(255), random(255)));
        strip.setPixelColor(3, strip.Color(random(255),  random(255), random(255)));
        strip.setBrightness(200);
        strip.show();
        last_show = millis();
    }

}
/*
int declencherAlarme(String commande) {       
    
    if (commande == "m1gauche") {     
        
        servo1.write(40);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(600);             
        servo1.write(90);    
        delay(600);  
        digitalWrite(D7, LOW);  

    } else if (commande == "m1droite") {     
        
        servo1.write(140);       
        digitalWrite(D7, HIGH); 
        delay(600);             
        servo1.write(90);   
        delay(600);  
        digitalWrite(D7, LOW);  

    }
}*/
</code>
</panel>
</accordion>

Petite amélioration quand même, il prend corps : avec des leds pour éclairer les yeux, et un système pour les faire bouger mais foutraque et en plus qui s'autodétruit assez vite. 

{{:openatelier:projet:telerobot:protobot.jpg?direct&600|}}

Mais c'est quand même beaucoup plus joli que https://www.youtube.com/watch?v=XEDgSblMb_4

===== Étape 3 =====

La prochaine, pour l'instant une todolist
  * résoudre le problème principal
  * des sourcils mobiles le rendraient beaucoup plus expressif
  * cette bouche ne peut pas rester immobile
===== Ressources =====

photon datasheet : https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/photon-datasheet/ \\
Intro générale au circuit Photon : https://github.com/emoc/photon_introduction \\