Le Pique Assiette

Projet en cours depuis janvier 2024

Objectif

Pouvoir manger seul, sans usage fonctionnel des membres supérieurs

Equipe projet

avec Bernard (porteur projet) + Pierre, Béatrice, Patrick, Alex

Recherche de l’existant :

Système mécanique

Neater Eater : 2800 euros
https://www.ergo-diffusion.com/nos-solutions/handicap/aide-aux-repas/neater-eater-manuel-aide-manger-nem (avec vidéo)

Système électrique/électronique

Neater Eater : 7560 euros
https://www.ergo-diffusion.com/nos-solutions/handicap/aide-aux-repas/neater-eater-electrique-aide-manger-nev6

Prototypes de Bernard, qu'il a déjà fabriqué auparavant (et plus ou moins fonctionnel)

Pique assiette :

En bois : date 1975 ! fait maison, V2, mécanique (système de manipulation à un bras)
le système de croix, 3 axes, cuillère/fourchette avec angle de 90°
Bernard l’a utilisé pendant 3 ans

Pique assiette bourgeois (électrique) : 2005

fait par son kiné (Mr Bourgeois)
système de 3 visseuses qui se déplacent sur des tiges filetées, 3 axes, manque les 3 interrupteurs, manque le transfo
pas réellement utilisé, ne fonctionnait pas bien, système de jeu avec les axes longs

Machine à manger « Maddak inc » depuis 1985

électrique + mécanique (pas d’électronique)
système d’interrupteur/contacteur à air
système de transmission par chaine pour monter/descendre la cuillère, système circulaire (fonctionne seulement dans un sens)
système de plateau pour faire tourner l’assiette, dans un sens

Cahier des charges :

Pouvoir l’utiliser sans utiliser ses bras du tout (très peu de capacités motrices, peu de force musculaire)

Spécificités techniques :

On va commencer par prototyper un bras motorisé controlable par carte arduino, sur le modèle du pique assiette
3 bras orientés par 3 servomoteurs (un servomoteur est un moteur doté de la capacité à maintenir une position angulaire précise, si on force dessus et qu'il bouge il le détecte et revient à sa position)
fixé sur une base avec la carte controleur
On peut commander indépendamment chaque moteur via 3 interrupteurs à 3 positions (rotation dans un sens, arrêt, rotation dans l'autre sens)
On pourra aussi par la suite programmer certains mouvements via la carte arduino
Les bras font une vingtaine de centimètres et seront générés pas impression 3D

Besoins matériaux

3 servomoteurs : servomoteur dynamixel AX-12A : 60 euros/pièce Bois pour la boite 1 bobine fil imprimante 3D 3 contacteurs

Tableur pour identifier les références de moteurs en fonction des contraintes : https://murena.io/s/wHLXWPKjjWgJ9D3