Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- materiel:plotter_roland_dxy-1200 [2022/09/06 13:52]
emoc [Auto-test]
+++ materiel:plotter_roland_dxy-1200 [2022/09/13 11:04] (Version actuelle)
emoc [Avec Processing]
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 . Envoyer le dessin à tracer, voir ci-dessous les diférentes méthodes pour créer le dessin
+===== Dimensions de la zone d'impression =====
+Le plotter peut fonctionner selon 2 unités différents : 0.1mm ou 0.025mm, le réglage s'effectue par un dipswitch à l'arrière. Selon l'unité les valeurs maximum de coordonnées sont modifiées.
+**L'origine du repère est en bas à gauche.**
+{{:materiel:plotter_roland_dxy-1200:dxy-1200_zone_impression.png?direct&900|}}
 ===== Comment créer le tracé ? =====
 ==== Avec Inkscape ====
+Plusieurs tentatives infructueuses avec les fonctions traceur de inkscape 0.92 et inkcut 1.0 sur debian 9.0 : impossible d'ouvrir le port série
+  * https://www.codelv.com/projects/inkcut/
+  * https://github.com/inkcut
+  * https://alpha.inkscape.org/vectors/www.inkscapeforum.com/viewtopic7cc6.html?t=4987 version 1.0 pour inkscape 0.92
+A réessayer avec des versions plus récentes d'inkscape ou inkcut.
 ==== Avec Processing ====
+Premier test
+<code java>
+/* Test plotter Roland DXY-1200 / tracé d'une diagonale
+   La Baleine, résidence «Extension graphique», 6 sept. 2022
+   pierre@lesporteslogiques.net / processing 4.0b2 @ kirin / debian 9 stretch
+   dimensions d'une feuille A3 sur plotter : 16800 x 11880 (avec unité de 0,025mm)
+*/
+import processing.serial.*;
+Serial myPort;
+void setup() {
+  println(Serial.list());
+  myPort = new Serial(this, Serial.list()[1], 9600);  // ouverture du port
+}
+void draw() {
+  String GL;
+  GL  = "IN;SP1;PU;";
+  GL += "PU80,80;";
+  GL += "PD16720,11800;";
+  GL += "PU;";
+  myPort.write("IN;");
+  myPort.write("OS;");
+  myPort.write(GL);
+  noLoop();
+}
+</code>
+Avec Processing, il ne faut pas envoyer les instructions trop vite, le buffer de mémoire étant limité à 1024 octets. Saturer le buffer produit la perte de commandes et le traceur signale une erreur en faisant clignoter la led en bas à gauche. (voir ci-dessous pour vider la mémoire)
+**Des exemples plus complets sont accessibles ici : https://github.com/emoc/processing_roland_dxy-1200**
+=== Notes ====
+Ca doit être possible de récupérer des infos sur l'état du plotter en communication série pour débusquer les erreurs!
 ==== Avec Python et Chiplotle ====
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 ===== Documentation =====
-Mode d'emploi en français : [[https://lesporteslogiques.net/materiel/plotter_roland_DXY-1200/DXY_FR.PDF|Plotter DXY]]
+  * Mode d'emploi du DXY-1350 (fr, pdf) : [[https://lesporteslogiques.net/materiel/plotter_roland_DXY-1200/DXY_FR.PDF|Plotter DXY]]
+  * Référence pour le langage de commande : [[https://lesporteslogiques.net/materiel/plotter_roland_DXY-1200/Roland_DXY-1300-1200-1100_Command_Reference_Manual.pdf|Command Reference Manual DXY-1200 (en, pdf)]]
 ===== Connexion =====
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 {{:materiel:plotter_roland_dxy-1200:cable_plotter_db9_db25.png?direct&600|}}
+Les paramètes de la communication série sont définis par les dipswitchs à l'arrière de la machine :
+  * 9600 bps
+  * parity : None
+  * databits : 8
+  * stopbits : 1
+===== Langage de commande =====
+Le plotter (comme tous ceux de la série 1000) comprend les instructions en langage DXY-GL ou RD-GL 1 (RolanD Graphic Language ), le choix du langage est fixé par un dipswitch à l'arrière du plotter. Les commands DXY-GL sont composées d'une seule lettre, en RD-GL les commandes sont composées de 2 lettres. \\
+Quelques exemples :
+<code>
+         IN  - Initialize
+         PD  - Pen Down
+         PU  - Pen Up
+         SP  - Select Pen
+         CI  - Circle
+</code>
+Quelques séquences d'instructions en détail :
+**IN;SP4;FT4,41;PU5900,6200;RR200,200;**
+  * IN; initialise le tracé
+  * SP4; sélectionne la plume n°4 du chargeur
+  * FT4,41; définit le mode de remplissage par hacurage avec un espacement de 41 unités
+  * PU5900,6200; place la plume aux coordonnées 5900, 6200
+  * RR200,200; remplit un rectangle de dimension 200, 200 dont l'origine est à la position de la plume
+**IN;SP5;PU3000,3000;PD5000,5000;CI500,60;**
+  * IN; initialise le tracé
+  * SP5; sélectionne la plume n°5 du chargeur
+  * PU3000,3000; déplace la plume levée jusq'au point 3000, 3000
+  * PD5000,5000; trace une ligne de la position actuelle vers le point 5000, 5000
+  * CI500,60; trace un cercle autour de la position actuelle de rayon 500 et de segment 60° (= un hexagone)
 ===== Pointes =====
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   * appuyer sur pause pour relâcher la pause
-==== Vider la mémoire ====
+==== Arrêter un tracé / Vider la mémoire ====
+  * appuyer sur [PAUSE]
   * appuyer sur [VIEW]
   * maintenir [ENTER] et appuyer sur [->]
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 ===== Ressources =====
-Procédure inkscape et autres infos : https://hackaday.io/project/12276-roland-dg-dxy-990/details
+  * https://wiki.liegehacker.space/books/reverse-engineering/page/roland-dxy-990
+  * https://github.com/beardicus/awesome-plotters/blob/main/README.md
+  * https://drawingbots.net/resources
+  * procédure inkscape et autres infos : https://hackaday.io/project/12276-roland-dg-dxy-990/details
+  * lib HPGL pour Processing (à tester!) https://github.com/ciaron/HPGLGraphics
+  * https://www.atarimagazines.com/creative/v10n7/170_Plots_about_plotters.php
+  * refaire une alim : https://www.jarredglickstein.com/pen-plotters.html
+  * http://www.alfredklomp.com/technology/plotter/
+  * https://martianwabbit.com/2019/10/25/notes-on-a-roland-dxy-1150.html
+  * https://sighack.com/post/cohen-sutherland-line-clipping-algorithm