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Le système Grove
(Création 4 juin 2022, en cours de rédaction)
Description
Le système grove est composé d'un semble de modules au design ouvert (les schémas sont disponibles), de dimensions standardisés, avec un connecteur propriétaire qui permet de les relier à des cartes additionnelles pour arduino ou autres cartes programmables (raspberry pi, micro:bit, etc.). Le brochage de scables est également standardisé.
Tous les modules ne fonctionnent pas à la même tension, certains sont en 3V3 et 5V, d'autres ne fonctionnenet qu'à une seule tension, voire la compatibilité ci-dessous.
Dimensions
Il existe 5 types de modules : 20x20mm, 20x40mm (les plus communs), 20x60mm, 40x40mm, 40x60mm
Les cables de liaisons avec connecteurs existent en différentes tailles : 20cm pour les plus communs, mais aussi 5cm, 30cm, 40cm ou 50cm.
On trouve aussi des cables en Y , des cables avec terminaisons pour jumper male ou femelle, des cables de connexion avec les systèmes STEMMA QT (d'Afafruit) ou QWIIC (de Sparkfun) qui utilisent tous les deux un connecteur JST 4pin 1.0mm
Rivets et grille de dimension : il existe des rivets qui permettent de fixer les module sur une grille de 1cm d'écart(à fabriquer).
Un connecteur propriétaire
Brochage
| couleur | digital | analogique | I2C | série |
|---|---|---|---|---|
| 1 - jaune | DI/DO principal | AO principal | SCL (horloge I2C) | RX de la carte reliée* |
| 2 - blanc | DI/DO secondaire | AO secondaire | SDA (data I2C) | TX de la carte reliée* |
| 3 - rouge | VCC | VCC | VCC | VCC |
| 4 - noir | GND | GND | GND | GND |
* la broche RX de la carte est à relier à la broche RX du module grove, idem pour TX
Compatibilité mécanique avec des systèmes modulaires
- systèmes de rivets
- compatibilité lego
Code
Seeedstudio donne une liste de compatibilité de tous les modules (tension d'utilisation et bilbiothèques de code pour s'en servir) : https://www.seeedstudio.com/compatibility-list.html
Les bibliothèques sont disponibles en C, python depuis l'IDE arduino ou sur github : https://github.com/orgs/Seeed-Studio/repositories?language=&q=grove&sort=&type=all
Codecraft et les modules grove
- codecraft : https://ide.tinkergen.com/
- modules grove compatibles https://wiki.seeedstudio.com/Codecraft_Grove_Compatible_List/
- compatibilité arduino : https://wiki.seeedstudio.com/Guide_for_Codecraft_using_Arduino/
Modules dispos à l'atelier des portes logiques
(à compléter)
Ressources
- Description du système grove par le fabricant : https://wiki.seeedstudio.com/Grove_System/#size-of-grove
- Compatibilité des modules (arduino, rpi, microbit, etc.) : https://www.seeedstudio.com/compatibility-list.html
(quelques notes sur wiki off)
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