Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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materiel:uarm_swift_pro [2026/06/22 10:42] emoc |
materiel:uarm_swift_pro [2026/06/22 14:02] (Version actuelle) emoc |
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| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| ====== Bras articulé uArm Swift Pro model UP1300 ====== | ====== Bras articulé uArm Swift Pro model UP1300 ====== | ||
| - | Documentation : | ||
| - | Site fabricant : https://www.ufactory.cc/download/ | + | * **Documentation** : [[https://lesporteslogiques.net/materiel/uarm_swift_pro/|uArm Swift Pro]] |
| - | Forum : https://forum.ufactory.cc/ (nécessite une inscription) | + | |
| + | * Site fabricant : https://www.ufactory.cc/download/ (dont download appli android) | ||
| + | * Forum : https://forum.ufactory.cc/ (nécessite une inscription) | ||
| + | |||
| + | Software linux | ||
| + | * https://forum.ufactory.cc/t/xarm-python-sdk-docs/3770 | ||
| + | * https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK | ||
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| + | Il manque l'alim d'origine | ||
| + | |||
| + | **22 juin 2026** : Test avec une alim 12V 4A (normalement requiert 12V 5A), le bras n'est pas reconnu par lsusb, la led power s'allume mais rien ne semble répondre : problème sur la carte mère ? fusible grillé ? tests à poursuivre | ||
emoc