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Telerobot
(projet démarré le 18 mai 2021)
Humanisons la visioconférence grâce à un avatar élégant.
Avec un photon, des servomoteurs, des leds, du wifi. Juste quelques bases pour le moment…
Interface web : http://lesporteslogiques.net/telerobot/
nb : 2 servomoteurs c'est trop de courant pour la broche ViN, solution élégante : en enlever un, ou ajouter une alim externe
Code photon
#define broche_bouton1 D4 #define broche_bouton2 D5 //servo1 sur D0 //servo2 sur D1 Servo servo1; Servo servo2; int position = 0; void setup() { servo1.attach(D0); servo1.write(90); // test servo2.attach(D1); servo2.write(90); // test pinMode(D7, OUTPUT); pinMode(broche_bouton1, INPUT); pinMode(broche_bouton2, INPUT); Particle.function("alarme", declencherAlarme); } int declencherAlarme(String commande) { if (commande == "m1gauche") { servo1.write(0); digitalWrite(D7, HIGH); delay(1000); servo1.write(90); digitalWrite(D7, LOW); } else if (commande == "m1droite") { servo1.write(180); digitalWrite(D7, HIGH); delay(1000); servo1.write(90); digitalWrite(D7, LOW); } else if (commande == "m2gauche") { servo2.write(0); digitalWrite(D7, HIGH); delay(1000); servo2.write(25); digitalWrite(D7, LOW); } else if (commande == "m2droite") { servo2.write(180); digitalWrite(D7, HIGH); delay(1000); servo2.write(90); digitalWrite(D7, LOW); } } void loop() { if (digitalRead(broche_bouton1) == HIGH) { servo1.write(25); digitalWrite(D7, HIGH); delay(100); servo1.write(90); digitalWrite(D7, LOW); delay(500); } if (digitalRead(broche_bouton2) == HIGH) { servo2.write(25); digitalWrite(D7, HIGH); delay(100); servo2.write(90); digitalWrite(D7, LOW); delay(1000); } }
Peut-être remplacer par ce servo : https://www.dfrobot.com/product-1970.html