Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- openatelier:projet:telerobot [2021/06/01 16:19]
emoc
+++ openatelier:projet:telerobot [2022/06/27 19:37] (Version actuelle)
emoc
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-====== 🆕 Telerobot ======
+====== Telerobot ======
 (projet démarré le 18 mai 2021)
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 Interface web : http://lesporteslogiques.net/telerobot/
-nb : 2 servomoteurs c'est trop de courant pour la broche ViN, solution élégante : en enlever un, ou ajouter une alim externe
+===== Étape 1 =====
 Code photon tout moche (adapté depuis https://github.com/lesporteslogiques/atelier_ioc_2017/tree/master/mouvement_photon%2Bservo )
-<code>
+<accordion>
+<panel title="telerobot_001.phot (cliquer pour afficher le code)">
+<code c telerobot_001.phot>
 #define broche_bouton1    D4
 #define broche_bouton2    D5
@@ Ligne 95: / Ligne 99: @@
 }
 </code>
+</panel>
+</accordion>
 Peut-être remplacer par ce servo : https://www.dfrobot.com/product-1970.html \\
+Et puis ça ne marche pas, il reçoit une instruction par le web et plante avec D7 allumée fixe, peut-être que 2 moteurs c'est trop de courant pour la broche ViN, solution élégante : en enlever un, ou ajouter une alim externe
+===== Étape 2 =====
+À peine mieux, avec un seul servo, ça plante et se bloque aussi, alors trop de courant demandé ou autre raison ? Problème de servomoteur ?
+<accordion>
+<panel title="telerobot_002.phot (cliquer pour afficher le code)">
+<code c telerobot_002.phot>
+#include <neopixel.h>  // This #include statement was automatically added by the Particle IDE.
+#define BROCHE_BOUTON1    D4
+#define BROCHE_BOUTON2    D5
+#define BROCHE_LED        D2
+#define BROCHE_SERVO      D0
+#define PIXEL_COUNT        4
+#define PIXEL_TYPE   WS2812B
+Adafruit_NeoPixel strip(PIXEL_COUNT, BROCHE_LED, PIXEL_TYPE);
+Servo servo1;
+Servo servo2;
+int position = 0;
+long compteur = 0;
+long last_show = 0;
+void setup() {
+    //servo1.attach(BROCHE_SERVO);
+    //servo1.write(90);    // test
+    pinMode(D7, OUTPUT);
+    pinMode(BROCHE_BOUTON1, INPUT);
+    pinMode(BROCHE_BOUTON2, INPUT);
+    strip.begin();
+    strip.show();
+   //Particle.function("alarme", declencherAlarme);
+}
+void loop() {
+    /*
+    if (digitalRead(BROCHE_BOUTON1) == HIGH) {
+        servo1.write(25);
+        digitalWrite(D7, HIGH);
+        delay(300);
+        servo1.write(90);
+        digitalWrite(D7, LOW);
+        delay(300);
+    }*/
+    /*
+    if (digitalRead(BROCHE_BOUTON2) == HIGH) {
+        servo2.write(25);
+        digitalWrite(D7, HIGH);
+        delay(100);
+        servo2.write(90);
+        digitalWrite(D7, LOW);
+        delay(1000);
+    } */
+    if (millis() - last_show > 1000) {
+        strip.setPixelColor(0, strip.Color(random(255),  random(255), random(255)));
+        strip.setPixelColor(3, strip.Color(random(255),  random(255), random(255)));
+        strip.setBrightness(200);
+        strip.show();
+        last_show = millis();
+    }
+}
+/*
+int declencherAlarme(String commande) {
+    if (commande == "m1gauche") {
+        servo1.write(40);
+        digitalWrite(D7, HIGH);
+        delay(600);
+        servo1.write(90);
+        delay(600);
+        digitalWrite(D7, LOW);
+    } else if (commande == "m1droite") {
+        servo1.write(140);
+        digitalWrite(D7, HIGH);
+        delay(600);
+        servo1.write(90);
+        delay(600);
+        digitalWrite(D7, LOW);
+    }
+}*/
+</code>
+</panel>
+</accordion>
+Petite amélioration quand même, il prend corps : avec des leds pour éclairer les yeux, et un système pour les faire bouger mais foutraque et en plus qui s'autodétruit assez vite.
+{{:openatelier:projet:telerobot:protobot.jpg?direct&600|}}
+Mais c'est quand même beaucoup plus joli que https://www.youtube.com/watch?v=XEDgSblMb_4
+===== Étape 3 =====
+La prochaine, pour l'instant une todolist
+  * résoudre le problème principal
+  * des sourcils mobiles le rendraient beaucoup plus expressif
+  * cette bouche ne peut pas rester immobile
+===== Ressources =====
 photon datasheet : https://docs.particle.io/datasheets/wi-fi/photon-datasheet/ \\
 Intro générale au circuit Photon : https://github.com/emoc/photon_introduction \\