Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 18:19] emoc [Prototype 1] |
openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 18:25] emoc [Prototype 1] |
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| Ligne 825: | Ligne 825: | ||
| **16 juin 2023** scripts : | **16 juin 2023** scripts : | ||
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| + | Scripts | ||
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| + | **ui_servo_expressions.py** contrĂ´le par interface graphique (sliders, etc.) des servomoteurs de la tĂŞte animatronique | ||
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| + | **osc_envoi_simulation.py** simulation d'envoi OSC (utile si l'ordi de détection n'est pas relié) | ||
| + | |||
| + | **osc_reception_test.py** vérification que les messages OSC sont bien reçus (pas d'action sur les servos) | ||
| + | |||
| + | **osc_reception_tracking_visage.py** script principal, reçoit les messages envoyés par l'ordi de détection et agit sur les servos en conséquence | ||
| + | |||
| + | **serie_read_test.py** réception des messages série d'arduino | ||
| + | |||
| + | **servo_expressions.py** (obsolète) quelques tests d'expressions | ||
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| + | **servo_paupieres_test.py** (test seulement) | ||
| + | |||
| + | **servo_pca9685_test.py** (test seulement, I2C) | ||
| + | |||
| + | error 121 : cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call | ||
| Et quelques notes | Et quelques notes | ||
| - | * TODO / code : ajouter la bouche dans le script ui_servo_expressions.py** | + | * TODO / code : ajouter la bouche dans le script ui_servo_expressions.py |
| * TODO / code : contrôle des mouvements par pure data (pratique pour séquencer) | * TODO / code : contrôle des mouvements par pure data (pratique pour séquencer) | ||
| * TODO / install : solidariser caméra et robot /!\ captation audio et moteurs | * TODO / install : solidariser caméra et robot /!\ captation audio et moteurs | ||
emoc