Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | Dernière révision Les deux révisions suivantes | ||
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openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 18:28] emoc [Prototype 1] |
openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 18:30] emoc [Prototype 1] |
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|---|---|---|---|
| Ligne 844: | Ligne 844: | ||
| **servo_pca9685_test.py** (test seulement, I2C) | **servo_pca9685_test.py** (test seulement, I2C) | ||
| - | error 121 : cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call | + | Parfois une erreur 121 dans I2C / Rpi / Python |
| + | * bus overloadé | ||
| + | * fils trop longs (30cm max pour I2C, capacitance maximum de 400 pF dépassée) | ||
| + | * pull ups trop forts (il y a déjà des pull-ups dans les broches GPIO du Pi) -> supprimer ceux de la carte | ||
| + | * cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call | ||
| Et quelques notes | Et quelques notes | ||
emoc