Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 18:28] emoc [Prototype 1] |
openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 21:57] emoc [Prototype 1] |
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| Ligne 824: | Ligne 824: | ||
| ==== Prototype 1 ==== | ==== Prototype 1 ==== | ||
| - | **16 juin 2023** scripts : {{ :openatelier:projet:tete_animatronique:20230616_scripts.gz.txt |}} | + | **16 juin 2023** scripts : {{ :openatelier:projet:tete_animatronique:20230616_scripts.gz.txt |}} (Ă renommer en .gz) |
| Quelques détails : | Quelques détails : | ||
| Ligne 844: | Ligne 844: | ||
| **servo_pca9685_test.py** (test seulement, I2C) | **servo_pca9685_test.py** (test seulement, I2C) | ||
| - | error 121 : cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call | + | Parfois une erreur 121 dans I2C / Rpi / Python |
| + | * bus overloadé | ||
| + | * fils trop longs (30cm max pour I2C, capacitance maximum de 400 pF dépassée) | ||
| + | * pull ups trop forts (il y a déjà des pull-ups dans les broches GPIO du Pi) -> supprimer ceux de la carte | ||
| + | * cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call | ||
| Et quelques notes | Et quelques notes | ||
emoc