Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/14 17:53]
emoc [Montage]
+++ openatelier:projet:tete_animatronique [2025/10/07 15:45] (Version actuelle)
emoc
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
 {{tag>impression_3D animatronique marionnette raspberry-pi electronique em}}
-====== 🆕 Tête de marionnette animatronique ======
+====== Tête de marionnette animatronique ======
 (**Cette tête fait partie du projet [[projets:barbichette:start|Barbichette]]**)
@@ Ligne 662: / Ligne 662: @@
 </panel>
 </accordion>
+==== Réception OSC ====
+Trouver l'adresse IP du RPi
+  hostname -I
+Pour tester la réception OSC : écouter le traffic sur le port UDP 12345
+  nc -l -u 12345
+Version du système/kernel installé
+  hostnamectl
+Installer python OSC : pip3 install python-osc
 ==== Communication série avec le joystick arduino ====
@@ Ligne 805: / Ligne 816: @@
 {{:openatelier:projet:tete_animatronique:20230302_barbichette.jpg?direct&1200|}}
+**14 juin 2023** : électronique ok, prototype construit et actionné par script python depuis le raspberry, une vidéo des premiers essais d'expression
+{{:openatelier:projet:tete_animatronique:barbichette_20230614_175450.jpg?direct&800|}}{{:openatelier:projet:tete_animatronique:20230614_barbichette_prototype.mp4|}}
+**15 juin 2023** scripts (à renommer en .gz) {{ :openatelier:projet:tete_animatronique:20230615_scripts_barbichette.gz.txt |}}
+==== Prototype 1 ====
+**16 juin 2023** scripts : {{ :openatelier:projet:tete_animatronique:20230616_scripts.gz.txt |}} (à renommer en .gz)
+Quelques détails :
+**ui_servo_expressions.py** contrôle par interface graphique (sliders, etc.) des servomoteurs de la tête animatronique
+**osc_envoi_simulation.py** simulation d'envoi OSC (utile si l'ordi de détection n'est pas relié)
+**osc_reception_test.py** vérification que les messages OSC sont bien reçus (pas d'action sur les servos)
+**osc_reception_tracking_visage.py** script principal, reçoit les messages envoyés par l'ordi de détection et agit sur les servos en conséquence
+**serie_read_test.py** réception des messages série d'arduino
+**servo_expressions.py** (obsolète) quelques tests d'expressions
+**servo_paupieres_test.py** (test seulement)
+**servo_pca9685_test.py** (test seulement, I2C)
+Parfois une erreur 121 dans I2C / Rpi / Python
+  * bus overloadé
+  * fils trop longs (30cm max pour I2C, capacitance maximum de 400 pF dépassée)
+  * pull ups trop forts (il y a déjà des pull-ups dans les broches GPIO du Pi) -> supprimer ceux de la carte
+  * cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call
+Et quelques notes
+  * TODO / code : ajouter la bouche dans le script ui_servo_expressions.py
+  * TODO / code : contrôle des mouvements par pure data (pratique pour séquencer)
+  * TODO / install : solidariser caméra et robot /!\ captation audio et moteurs
+  * TODO / install : enceinte derrière le robot
+  * TODO / tête : refixer paupière, limer quelques pièces
+  * TODO / install : mode veille ?
+**Nécessite un réseau local dans cette version!**
 ===== Ressources =====