Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 18:10]
emoc [Journal]
+++ openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 21:57] (Version actuelle)
emoc [Prototype 1]
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 **15 juin 2023** scripts (à renommer en .gz) {{ :openatelier:projet:tete_animatronique:20230615_scripts_barbichette.gz.txt |}}
-**16 juin 2023** scripts :
+==== Prototype 1 ====
+**16 juin 2023** scripts : {{ :openatelier:projet:tete_animatronique:20230616_scripts.gz.txt |}} (à renommer en .gz)
+Quelques détails :
+**ui_servo_expressions.py** contrôle par interface graphique (sliders, etc.) des servomoteurs de la tête animatronique
+**osc_envoi_simulation.py** simulation d'envoi OSC (utile si l'ordi de détection n'est pas relié)
+**osc_reception_test.py** vérification que les messages OSC sont bien reçus (pas d'action sur les servos)
+**osc_reception_tracking_visage.py** script principal, reçoit les messages envoyés par l'ordi de détection et agit sur les servos en conséquence
+**serie_read_test.py** réception des messages série d'arduino
+**servo_expressions.py** (obsolète) quelques tests d'expressions
+**servo_paupieres_test.py** (test seulement)
+**servo_pca9685_test.py** (test seulement, I2C)
+Parfois une erreur 121 dans I2C / Rpi / Python
+  * bus overloadé
+  * fils trop longs (30cm max pour I2C, capacitance maximum de 400 pF dépassée)
+  * pull ups trop forts (il y a déjà des pull-ups dans les broches GPIO du Pi) -> supprimer ceux de la carte
+  * cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call
 Et quelques notes
-  * TODO / code : ajouter la bouche dans le script ui_servo_expressions.py**
+  * TODO / code : ajouter la bouche dans le script ui_servo_expressions.py
   * TODO / code : contrôle des mouvements par pure data (pratique pour séquencer)
   * TODO / install : solidariser caméra et robot /!\ captation audio et moteurs
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   * TODO / install : mode veille ?
+**Nécessite un réseau local dans cette version!**
 ===== Ressources =====