Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 18:19] emoc [Prototype 1] |
openatelier:projet:tete_animatronique [2023/06/16 21:57] (Version actuelle) emoc [Prototype 1] |
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Ligne 824: | Ligne 824: | ||
==== Prototype 1 ==== | ==== Prototype 1 ==== | ||
- | **16 juin 2023** scripts : | + | **16 juin 2023** scripts : {{ :openatelier:projet:tete_animatronique:20230616_scripts.gz.txt |}} (Ă renommer en .gz)Â |
+ | Â | ||
+ | Quelques détails : | ||
+ | Â | ||
+ | **ui_servo_expressions.py** contrôle par interface graphique (sliders, etc.) des servomoteurs de la tête animatronique | ||
+ | Â | ||
+ | **osc_envoi_simulation.py** simulation d'envoi OSC (utile si l'ordi de détection n'est pas relié) | ||
+ | Â | ||
+ | **osc_reception_test.py** vérification que les messages OSC sont bien reçus (pas d'action sur les servos) | ||
+ | Â | ||
+ | **osc_reception_tracking_visage.py** script principal, reçoit les messages envoyés par l'ordi de détection et agit sur les servos en conséquence | ||
+ | Â | ||
+ | **serie_read_test.py** réception des messages série d'arduino | ||
+ | Â | ||
+ | **servo_expressions.py** (obsolète) quelques tests d'expressions | ||
+ | Â | ||
+ | **servo_paupieres_test.py** (test seulement)Â | ||
+ | Â | ||
+ | **servo_pca9685_test.py** (test seulement, I2C)Â | ||
+ | Â | ||
+ | Parfois une erreur 121 dans I2C / Rpi / Python | ||
+ | * bus overloadé | ||
+ | * fils trop longs (30cm max pour I2C, capacitance maximum de 400 pF dépassée) | ||
+ | * pull ups trop forts (il y a déjà des pull-ups dans les broches GPIO du Pi) -> supprimer ceux de la carte | ||
+ | * cf. https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/124453/error-121-remote-i-o-error-in-smbus-py-call | ||
Et quelques notes | Et quelques notes | ||
- | * TODO / code : ajouter la bouche dans le script ui_servo_expressions.py** | + | * TODO / code : ajouter la bouche dans le script ui_servo_expressions.py |
* TODO / code : contrôle des mouvements par pure data (pratique pour séquencer) | * TODO / code : contrôle des mouvements par pure data (pratique pour séquencer) | ||
* TODO / install : solidariser caméra et robot /!\ captation audio et moteurs | * TODO / install : solidariser caméra et robot /!\ captation audio et moteurs |