Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- humanlab:mobilab-5eme-roue-fauteuil [2024/11/14 19:09]
perrine
+++ humanlab:mobilab-5eme-roue-fauteuil [2024/12/05 19:18] (Version actuelle)
celine [Etapes de prototypage]
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 ==== Objectif ====
-Pouvoir se déplacer en fauteuil roulant manuel plus facilement sur de longues distances, sans (trop) se fatiguer. Retrouver de l'autonomie et un plus grand périmètre de déplacement. Faire de la récupération et du réemploi de matériaux, pour une solution DIY.
+Pouvoir se déplacer en fauteuil roulant manuel plus facilement sur de longues distances, sans (trop) se fatiguer et sans douleurs (attention aux positions vicieuses). Retrouver de l'autonomie et un plus grand périmètre de déplacement. Faire de la récupération et du réemploi de matériaux, pour une solution DIY (au maximum).
 ==== Equipe projet ====
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 === Etre en roue libre ===
+{{:humanlab:etreenrouelibre.jpg?400|}}
-Système fabriqué lors du Handi Créathon de l'UBO Open Factory à Brest en 2022. Avec Sonia et Bernard notamment (contact possible).
+Système fabriqué dans un fablab de Brest, lors du Handi Créathon de l'UBO Open Factory en 2022. Avec Sonia et Bernard notamment, comme membres de l'équipe (contact possible).
 [[https://wikifactory.com/+uboopenfactory/etreenrouelibre]]
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 Pouvoir l'installer et le désinstaller facilement, en étant installé dans le fauteuil (à éviter : contorsion pour s'installer lorsque la 5e roue est déjà en place)
-Pouvoir le charger facilement dans un véhicule (système de bras articulé dans le véhicule de Christophe, grue de coffre).
-Autonomie minimale à définir.
+Pouvoir le charger facilement dans un véhicule (système de bras articulé dans le véhicule de Christophe, grue de coffre pour son fauteuil roulant électrique Pride /Magic Frontier V6), cela prend de la place mais n'est pas utilisé pour le fauteuil manuel). Pouvoir sortir le fauteuil du coffre, puis la 5e roue, puis refermer le coffre, puis s'installer sur le fauteuil et alors y fixer la 5e roue. Avoir un système compact pour pouvoir mettre le fauteuil manuel + la 5e roue + la grue de coffre dans son Touran (véhicule modifié).
-Compatibilité avec l'extérieur : résistance à la pluie, type de revêtement des cheminements (pour choix du type de roues) à définir. L'option tout terrain ou un usage plus citadin est en cours de réflexion par Christophe (il ne s'est plus balladé en forêt depuis longtemps, donc difficile à imaginer pour lui de prime abord).
+Pouvoir faire marche avant/marche arrière et freiner.
+Compatibilité avec l'extérieur : résistance à la pluie, type de revêtement des cheminements (pour choix du type de roues) à définir. L'option tout terrain ou un usage plus citadin est en cours de réflexion par Christophe (il ne s'est plus baladé en forêt depuis longtemps, donc difficile à imaginer pour lui de prime abord).
+Autonomie minimale à définir : 15km minimum. Surtout pour un usage dans les villes du coin avec dénivelés (Quimper, Douarnenez, Ploneour Lanvern), les grandes villes (Rennes, Nantes). Pourquoi pas tout terrain (forêt, campagne), mais cela est secondaire.
 Lieu de stockage : à définir.
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 Tube de potence de fauteuil de 24,4mm
-Cadre de bmx (alex va le récupérer)
+En premier : créer le châssis qui puisse accueillir le moteur.
+Cadre de bmx : récupéré par Alex
-Fourche Bullit (150 euros environ)
+Fourche Bullit 20'' (150 euros environ).
+/11 : Fourche récupérée par Alex, qui pourra être modifiée par son pote soudeur le 16 décembre. Il assemblerait la patte manquante, resterait à assembler avec un disque sur la roue motorisée et Alex ferait le rayonnage. Système d'accroche : reproduire le système de fixation de Stricker Handbike . Système de guidon de BMX avec poignée d'accélération seulement (pas de système de maindalier/mécanique à actionner au départ). Roue motorisée : prendre un minimum standard, facilement réparable (difficile de faire de la récup là dessus, avec les rayons à ajouter pour que ça corresponde).
+Système de moteur de vélo? de trottinette?
 Boitier de pédalier
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 ==== Etapes de prototypage ====
-Prochaine réunion : mardi le 26/11 à 17h30 (à valider avec un framadate)
+Réunions tenues : mardi 05/11, mardi 26/11 à 17h30 puis mercredi 04/12 à 17h30
-Faire un test avec un cadre de bmx et tester les positions fonctionnelles, les avantages/inconvénients des angles de positionnement
+Lors de ces réunions, des tests grandeur nature ont été réalisés avec un cadre de vélo bmx ayant une roue de 20 pouces. Les tests ont consisté à réfléchir à l'usage de ce vélo en fonction de ces capacités motrices et sa posture habituelle.
+Un des points importants à prendre en compte et d'avoir un espace évidé sous le fauteuil afin que Christophe puisse fléchir sa jambe. Cela lui permettra de manœuvrer et changer de direction plus facilement.
+{{:humanlab:vue_de_profil.jpg?400|}}  {{:humanlab:img_20241204_191943.jpg?400|}}
+Afin de permettre un maximum de mobilité à la jambe de Christophe, le cadre du vélo sera rattaché au fauteuil via une fixation et facile à manipuler pour lui ( cf fixation violette sur la photo)
+{{:humanlab:fixation_violette.jpg?direct&400|}}
 Contacter éventuellement utilisatrice Batec (Katell R), fabmanager mécano de MHK responsable des projets mobilab (Yo)