Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- humanlab:pique_assiette [2024/11/21 19:04]
celine [Etapes de prototypage]
+++ humanlab:pique_assiette [2024/11/22 16:15] (Version actuelle)
perrine
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-Pouvoir l’utiliser sans utiliser ses bras du tout (très peu de capacités motrices, peu de force musculaire)
+Pouvoir l’utiliser sans utiliser ses bras du tout (avec très peu de capacités motrices, peu de force musculaire). Bernard se déplace actuellement en fauteuil roulant électrique avec commande aux pieds, qu'il a  déjà beaucoup adapté pour être autonome. Le but est de partir de ses besoins et que cette machine à manger puisse être répliquée et servir à d'autres.
+Autre objectif visé du cahier des charges : accessibilité financière ET réparabilité en fablab.
 **Spécificités techniques :**
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 Le premier axe en impression 3D (noir sur la photo) a évolué  : il a été renforcé, une gouttière a été intégrée pour passer les câbles, les renforts ont été élargis pour pouvoir passer le moteur au milieu, un axe a été déporté pour compenser le mouvement de tremblements et la force exercée sur le reste du bras, grâce à des ressorts.
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+ {{:humanlab:vue_des_2_bras_de_haut2.jpg?direct&300|}} {{:humanlab:1er_axe1.jpg?direct&300|}} {{:humanlab:bras_noiret_pasbleu.jpg?direct&300|}}
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-{{:humanlab:assiette_et_manche1.jpg?direct&300|}} {{:humanlab:position_verticale1.jpg?direct&300|}}
+{{:humanlab:assiette_et_manche1.jpg?direct&300|}} {{:humanlab:position_verticale1.jpg?direct&300|}} {{:humanlab:img_20241121_242.jpg?direct&300|}}
 La dernière partie réalisée (en noir et blanc sur la photo) permet de maintenir une cuillère et une fourchette. Cette partie est amovible pour pouvoir laver les couverts.
-{  {:humanlab:img_20241024_181141_288.jpg?direct&300|}}
+{{:humanlab:img_20241024_181141_288.jpg?direct&300|}}
 Le pique assiette est pour l'instant en cours de recherche et développement au 24/10/24. Le code est toujours en phase d'amélioration et d'affinage pour un meilleur contrôle des mouvements de chaque segment.