mBot
(page créée le 7 avril 2022 / notes rapides)
Fabriqué par makeblock
https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot
Caractéristiques
- programmable avec mblocks (variante de scratch)
- capteur de lumière
- bouton
- récepteur infrarouge (fourni avec une télécommande)
- capteur d'ultrasons
- capteur de suivi de ligne
Réparation du module "line follower sensor"
Il manquait le morceau de plastique opaque noir qui isole la LED émettrice IR (led noire) du phototransistor (led transparente).
Modèles Blender et STL :
mbot_line_follower_sensor.blend
Pièce de remplacement : RPR-220 ou LTH-1550-01
Environnement de programmation
https://mblock.makeblock.com/en-us/
La version hors-ligne de l'environnement de programmation n'étant disponible que pour Windows et pour MacOS, nous devrons nous rabattre vers la version web.
Celle-ci se décline en deux parfums : programmation visuelle (par blocks, type “Scratch”) ou programmation textuelle avec microPython.
Pour utiliser l'un ou l'autre des IDEs il faudra tout d'abord installer la libraire mLink, disponible pour Linux (.deb et .rpm) à cette adresse : https://mblock.makeblock.com/en-us/download/mlink/
Une fois le paquet installé, ouvrez une fenêtre du terminal et démarrez mLink avec la commande :
$ sudo mblock-mlink start
Maintenez la fenêtre du terminal ouverte lorsque vouz programmez le robot depuis l'interface web.
Source : https://www.mblock.cc/doc/en/old/mlink-quick-start-guide.html#for-linux
Programmation par blocks
Pour commencer, clickez sur “Ajouter” dans l'onglet “Appareils”, à gauche sous la fenêtre d'exécution, et choisissez le module “mBot”. Ceci ajoutera les blocks spécifiques au robot mBot à la palette de blocks disponibles.
Clickez ensuite sur le bouton “Connecter”.
Remarque : pas réussi à connecter par bluetooth…
Capteur de distance
Suiveur de ligne
Télécommande
Ressources
-
- un ouvrage paru chez O'Reilly en 2017: « mBot for makers »
emoc