Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- materiel:mbot [2022/04/11 13:39]
gweltaz
+++ materiel:mbot [2022/09/14 15:44] (Version actuelle)
emoc
@@ Ligne 6: / Ligne 6: @@
 https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot
+Caractéristiques
+  * programmable avec mblocks (variante de scratch)
+  * capteur de lumière
+  * bouton
+  * récepteur infrarouge (fourni avec une télécommande)
+  * capteur d'ultrasons
+  * capteur de suivi de ligne
 {{https://www.makeblock.com/wp-content/uploads/2019/06/mbot_duoxingtai_EN.png}}
+==== Réparation du module "line follower sensor" ====
+Il manquait le morceau de plastique opaque noir qui isole la LED émettrice IR (led noire) du phototransistor (led transparente).
+Modèles Blender et STL :
+{{ :materiel:mbot_line_follower_sensor.blend |}}
+{{ :materiel:mbot_line_follower_sensor.stl |}}
+Pièce de remplacement : [[https://www.mouser.fr/datasheet/2/348/rpr-220-1874570.pdf|RPR-220]] ou [[https://www.mouser.fr/datasheet/2/239/H1550-01new-1141667.pdf|LTH-1550-01]]
+===== Environnement de programmation =====
+[[https://mblock.makeblock.com/en-us/]]
+La version hors-ligne de l'environnement de programmation n'étant **disponible que pour Windows et pour MacOS**, nous devrons nous rabattre vers la **version web**.
+Celle-ci se décline en deux parfums : [[https://ide.mblock.cc/|programmation visuelle]] (par blocks, type "Scratch") ou [[https://python.mblock.cc/|programmation textuelle]] avec microPython.
+Pour utiliser l'un ou l'autre des IDEs **il faudra tout d'abord installer la libraire mLink**, disponible pour Linux (.deb et .rpm) à cette adresse : [[https://mblock.makeblock.com/en-us/download/mlink/]]
+Une fois le paquet installé, ouvrez une fenêtre du terminal et démarrez mLink avec la commande :
+  $ sudo mblock-mlink start
+**Maintenez la fenêtre du terminal ouverte** lorsque vouz programmez le robot depuis l'interface web.
+//Source : https://www.mblock.cc/doc/en/old/mlink-quick-start-guide.html#for-linux //
+===== Programmation par blocks =====
+[[https://ide.mblock.cc/]]
+Pour commencer, clickez sur "Ajouter" dans l'onglet "Appareils", à gauche sous la fenêtre d'exécution, et choisissez le module "mBot". Ceci ajoutera les blocks spécifiques au robot mBot à la palette de blocks disponibles.
+Clickez ensuite sur le bouton "Connecter".
+//Remarque : pas réussi à connecter par bluetooth...//
+==== Capteur de distance ====
+{{:materiel:mbot_distance.png?direct|}}
+==== Suiveur de ligne ====
+==== Télécommande ====
+===== Ressources =====
+  * [[http://rupert.id.au/mbot/A_Gentle_Introduction_to_Robotics.pdf|A gentle introduction to Robotics, Charles MCKnight, 2016]] (pdf)
+    * + xemples de code : https://github.com/senestone/A_Gentle_Introduction_To_Robotics_With_mBlock_and_mBot
+  * https://education.makeblock.com/resource/
+  * [[http://static.education.makeblock.com/computingwithmbot.pdf|Teaching Computing with Makeblock MBot, 2018]] (pdf)
+  * https://fr.scratch-wiki.info/wiki/MBlock
+  * un ouvrage paru chez O'Reilly en 2017: « [[https://www.oreilly.com/library/view/mbot-for-makers/9781680452952/|mBot for makers]] »