Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- materiel:mbot [2022/04/11 17:58]
gweltaz
+++ materiel:mbot [2022/09/14 15:44] (Version actuelle)
emoc
@@ Ligne 6: / Ligne 6: @@
 https://www.makeblock.com/steam-kits/mbot
+Caractéristiques
+  * programmable avec mblocks (variante de scratch)
+  * capteur de lumière
+  * bouton
+  * récepteur infrarouge (fourni avec une télécommande)
+  * capteur d'ultrasons
+  * capteur de suivi de ligne
 {{https://www.makeblock.com/wp-content/uploads/2019/06/mbot_duoxingtai_EN.png}}
-====== Réparation du module "line follower sensor" ======
+==== Réparation du module "line follower sensor" ====
-Il manquait le morceau de plastique opaque noir qui isole la LED émettrice IR de la réceptrice.
+Il manquait le morceau de plastique opaque noir qui isole la LED émettrice IR (led noire) du phototransistor (led transparente).
 Modèles Blender et STL :
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 {{ :materiel:mbot_line_follower_sensor.stl |}}
+Pièce de remplacement : [[https://www.mouser.fr/datasheet/2/348/rpr-220-1874570.pdf|RPR-220]] ou [[https://www.mouser.fr/datasheet/2/239/H1550-01new-1141667.pdf|LTH-1550-01]]
 ===== Environnement de programmation =====
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 ==== Télécommande ====
+===== Ressources =====
+  * [[http://rupert.id.au/mbot/A_Gentle_Introduction_to_Robotics.pdf|A gentle introduction to Robotics, Charles MCKnight, 2016]] (pdf)
+    * + xemples de code : https://github.com/senestone/A_Gentle_Introduction_To_Robotics_With_mBlock_and_mBot
+  * https://education.makeblock.com/resource/
+  * [[http://static.education.makeblock.com/computingwithmbot.pdf|Teaching Computing with Makeblock MBot, 2018]] (pdf)
+  * https://fr.scratch-wiki.info/wiki/MBlock
+  * un ouvrage paru chez O'Reilly en 2017: « [[https://www.oreilly.com/library/view/mbot-for-makers/9781680452952/|mBot for makers]] »