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outil:cnc_colinbus-configuration [2020/04/24 18:46]
mitoufflon [Ajout d'un circuit anti-parasite pour les fin de courses]
outil:cnc_colinbus-configuration [2021/05/06 22:23]
mitoufflon [Firmware]
Ligne 111: Ligne 111:
 =====Prise d'​origine / homing ===== =====Prise d'​origine / homing =====
  
-====Ajout d'​options====+La prise d'​origine facilite les déplacements selon un point connu par la machine et permet donc en cas d'​arrêt d'un travail de pouvoir reprendre depuis le dernier point. 
 + 
 +===Ajout d'​options ​dans grbl===
 Quelques modifications du fichier config.h Quelques modifications du fichier config.h
  
Ligne 126: Ligne 128:
  
    
-====Configuration du placement des fins de courses====+---- 
 + 
 +===Configuration du placement des fins de courses===
 Pour activer ce l'on appel le homing il faut configurer le placement de nos fin de courses pour que la machine aille dans la bonne direction à leurs recherche.  ​ Pour activer ce l'on appel le homing il faut configurer le placement de nos fin de courses pour que la machine aille dans la bonne direction à leurs recherche.  ​
  
Ligne 132: Ligne 136:
  
   $23=3   $23=3
 +
 +----
  
 ===Ajout d'un circuit anti-parasite pour les fin de courses=== ===Ajout d'un circuit anti-parasite pour les fin de courses===
  
-Après plusieurs essais de "​homing"​ et quelques renseignements pris sur divers forum la carte cnc-shield-v3 est sujette au parasitage. En effet les moteurs pas à pas génère ​du bruit électrique qui active de manière impromptu les fins de courses. Il est alors impossible de faire un cycle de prise d'​origine complet : les fin de courses s'​activant avant d'​arriver à leurs emplacement.+Après plusieurs essais de "​homing"​ et quelques renseignements pris sur divers forum la carte cnc-shield-v3 est sujette au parasitage. En effet les moteurs pas à pas génèrent ​du bruit électrique qui active de manière impromptu les fins de courses. Il est alors impossible de faire un cycle de prise d'​origine complet : les fin de courses s'​activant avant d'​arriver à leurs emplacement ​réel.
  
-D'​après la [[https://​github.com/​gnea/​grbl/​wiki/​Wiring-Limit-Switches| documentation de grbl]] un circuit permet de réduire ces parasites. ​Il est basé sur des optocoupleur. ​ +D'​après la [[https://​github.com/​gnea/​grbl/​wiki/​Wiring-Limit-Switches| documentation de grbl]] un circuit permet de réduire ces parasites. ​Ce circuit se base sur un optocoupleur. Le circuit ​créer ​utilise un quadruple optocoupleur et permet de se brancher directement sur le cnc-shield. Il n'y à qu'à brancher les les fins de courses ​et l'​alimentation ​+5V. Voici {{ :outil:EndStopOpto-kicad.zip|les fichiers kicad}} ​de cette version
-Le circuit utilise un quadruple optocoupleur et est fait pour se brancher directement sur le cnc-shield. Il suffit de connecter ​les fins de course ​et le +5V. Vous trouverez ​{{ :outil:endstopopto-kicad.zip |ici les fichiers kicad}}+
  
 {{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto1.jpg?​400|}}{{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto2.png?​400|}}{{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto3.jpg?​400|}}{{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto4.jpg?​400|}} {{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto1.jpg?​400|}}{{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto2.png?​400|}}{{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto3.jpg?​400|}}{{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto4.jpg?​400|}}
 +
 +Ça dépasse un peu mais il y à de la place!
  
 {{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto5.jpg?​400|}} {{:​outil:​electrofraise:​colinbus-endstopopto5.jpg?​400|}}
- 
  
 ---- ----
  
  
-===Activation ​Hard Limit=== +===Activation ​des limites physiques=== 
-Pour pouvoir ​activer ​la prise d'​origine il faut aussi activer les fins de courses par sécurité (Hard Limit)+Pour pouvoir ​profiter de la prise d'​origine il faut aussi activer les fins de courses ​pour qu'il se déclenchent ​par sécurité ​en cas de déplacement hors limites ​(Hard Limit)
  
   $21=1   $21=1
 +
  
 ---- ----
  
- +===Activation de la prise d'​origine=== ​  
-===Activation ​du cycles ​de prise d'​origine=== +Maintenant que tout est paramétré correctement il suffit ​d'activer ​la prise d'origine
-La prise d'origine facilite les déplacements selon un point connu par la machine et permet donc en cas d'arrêt d'un travail de pouvoir reprendre depuis le dernier point.+
  
   $22=1   $22=1
Ligne 200: Ligne 206:
   * Préparation   * Préparation
   - Définir X0Y0 comme origine   - Définir X0Y0 comme origine
-  - Placer la sonde du la broche et le pcb+  - Placer la pince sur la broche et le plot sur le pcb
   - **Menu Sonde > Sonde**   - **Menu Sonde > Sonde**
   - se placer à X0Y0   - se placer à X0Y0
Ligne 214: Ligne 220:
   - **Menu Sonde > Nivelage automatique** ​   - **Menu Sonde > Nivelage automatique** ​
   - Icône Marges > défini la surface à scanner selon le gcode importé   - Icône Marges > défini la surface à scanner selon le gcode importé
-  - Icône scanner (petit carré violet) > déplacement ​selon autour des marges prédéfinies pour vérification (ne pas oublié de monté l'axe Z)+  - Icône scanner (petit carré violet) > déplacement autour des marges prédéfinies pour effectuer une vérification ​de la surface de la zone de travail(ne pas oublié de monté l'axe Z)
   - configurer Zmin -1 / Zmax 1 > le scan débute à 1mm de haut (rapidité) pour aller vers -1mm (sécurité). ​   - configurer Zmin -1 / Zmax 1 > le scan débute à 1mm de haut (rapidité) pour aller vers -1mm (sécurité). ​
   - choisir nombre de prise de niveau N  ~5mm d'​écart semble d'une bonne précision   - choisir nombre de prise de niveau N  ~5mm d'​écart semble d'une bonne précision
Ligne 232: Ligne 238:
  
 {{:​outil:​electrofraise:​colinbus-test4.jpg?​600|}} {{:​outil:​electrofraise:​colinbus-test4.jpg?​600|}}
 +
 +=== Test===
 +
 +Un autre essaie avec des pistes de 0,3 et 0,5mm permettant de passer entre les pastilles au pas 2,54mm!
 +
 +{{:​outil:​electrofraise:​colinbus-test5.jpg?​400|}}
 +
 +Un pcb fonctionnel
 +
 +{{:​outil:​electrofraise:​colinbus-test6.jpg?​400|}}
  
 ---- ----
Ligne 312: Ligne 328:
 ==== Firmware ==== ==== Firmware ====
 === grbl === === grbl ===
-[[https://​github.com/​grbl/​grbl |grbl]] ​ [[https://​www.civade.com/​post/​2014/​01/​02/​Arduino-et-GRBL-l-incontournable-solution-pour-piloter-une-petite-CNC | Tutoriel ]] [[https://​lebearcnc.com/​configurer-et-parametrer-grbl/​|LeBearCnc]] +Configuration : 
 +[[https://​github.com/​grbl/​grbl |grbl]] ​ 
 +[[https://​www.civade.com/​post/​2014/​01/​02/​Arduino-et-GRBL-l-incontournable-solution-pour-piloter-une-petite-CNC | Tutoriel ]]  
 +[[https://​lebearcnc.com/​configurer-et-parametrer-grbl/​|LeBearCnc]] 
 +[[https://​benmaker.fr/​2021/​03/​17/​configuration-de-grbl-v1-1/​|benmaker]]
 === Configuration === === Configuration ===
 Pour le moment : Pour le moment :
  • outil/cnc_colinbus-configuration.txt
  • Dernière modification: 2022/12/20 19:17
  • par cyril